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“交互”层级，想想都难！不妨让我们脑洞大开一下，某天发生大面积停电，无人机通过巡查发现了一处输电线路破损，这时飞机伸出机械手抓，熟练地废件摘除、取出备件、更换、缠绕绝缘胶带、放回工具，飞回基地完成任务。看似不起眼的过程，却因为所有操作都在空中而异常艰难。我们都看到过在空间站上进行维修任务的航天员、水下作业的潜航员，他们的任何动作都非常困难，就是因为他们都处在悬浮状态，任何的力都会产生反作用力导致定位、操作的不确定性。无人机空中交互也类似，在于目标接触过程中会产生反作用力影响飞行平稳，而飞行姿态的影响又会导致操作力的变化，进入一个恶性循环。要实现空中的有效交互首先要在时变的环境下进行精确的预测性感知，判断在反作用力后系统的状态；其次要考虑通过整体建模或解耦控制消除操作臂本身运动过程对飞行器的影响；最后保证在操作臂与目标接触及移动过程中，外力/力矩对飞行器的影响最小，实现安全交互任务。

责任编辑：陈志杰在一系列有效的逆周期调节政策的作用下，11月的中国经济运行总体平稳、稳中有进的态势进一步显现。国家统计局16日发布的11月份宏观经济数据显示，工业、消费等经济指标比上月加快，内需对经济增长的拉动继续增强。国家统计局新闻发言人付凌晖16日在国新办新闻发布会上表示，中国经济具有强大的韧性、潜力和回旋空间，结构性、体制性、周期性的问题相互交织，经济运行存在下行压力，下阶段进一步做好“六稳”工作，推动经济持续健康发展。

AI青年科学家联盟的执行理事氪信科技创始人兼CEO朱明杰称：“回顾五年前或十年前的自己，如果有人指点，可能我们会更快地进入新的阶段，对比硅谷的创业氛围和资源，我们要给年轻人更多的机会，让他们站在同一起跑线上。”上海交通大学教授、吴文俊博士班班主任卢策吾，也是“A班计划”的发起人之一，他从基础研究的角度表达了自己对“A班计划”的期待：“我们需要寻找下一波的技术红利，就像深度学习带来的突破。为了提高这种可能性或者说概率，需要更多青年研究人员参与进来，我们希望‘A班计划’做的不是锦上添花的事，而是雪中送炭的事。“

博物馆已经对外关闭绿穹珍宝馆是前萨克森王国韦廷家族宫殿内的一幢巴洛克式宝藏室，是欧洲最大的珠宝博物馆之一。珍宝馆曾于二战中被毁，2006年重新开放，是德累斯顿重要的旅游目的地。盗窃案发生后，整个博物馆都已对游客关闭，至少要到27日才会再次开放。

拿利润换规模，拿违规换合约，为了市场规模铤而走险，合规经营意识淡薄，这说明部分保险公司仍然没有彻底摒弃“惟保单数量、保费规模是图”的粗放经营理念。另一方面，在传统业务竞争日益激烈的形势下，银行对中间业务收入的创收寄予厚望。而部分银行工作人员利用网点渠道优势，“胃口”越来越大。

近年来，沙特推行了多重社会经济改革，在西方国家眼里，这个卖石油的君主制国家已经变得越来越自由开放，因此，沙特对加拿大所做的一切才颇令人惊讶。有分析认为，沙特选择经济往来不算多的加拿大开刀，可操作空间很大。同时，沙特有意借此警告其他西方国家，不要干涉沙特内政，挑战其权威。