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激光雷达之所以抢手，缘于其拥有精准测距的优点，原理是通过获取激光打在物体上并返回接收器的时间，乘以光速获得距离。由于打出的每一束光都带有相对位置信息，激光雷达还可以利用算法实时生成汽车周围环境的高清数字地图，进行目标跟踪和识别。但在车路协同系统下，车辆感知设备的精度便有待商榷。“我们团队改造了一辆自动驾驶车，已经获得了路侧牌照，全部改造成本下来大约30万，”张毅告诉21世纪经济报道记者，“当前最好的激光雷达售价大约数百万元，车路协同系统下的雷达设备只需千元级即可。”

（公募报道组成员：方丽 李树超 应尤佳 陆慧婧）责任编辑：常福强近日，“恒昌系”公司恒荣汇彬正在酝酿“大动作”。今年8月9日，北京恒荣汇彬保险代理股份有限公司（简称“恒荣汇彬”）发布公告，申请公司股票在全国中小企业股份转让系统（即“新三板”）终止挂牌，并称这是根据公司业务发展及长期战略规划调整的需要。

对于市场普遍关注的白酒行业发展周期问题，林锋认为，白酒行业周期已经进入竞争型行业集中期，事实上，从2012年起这个过程就已经开始了，高潮在2012年至2015年期间。从2015年到2030年，将是新一轮白酒行业的周期。林锋同时也表示：“从未来三年行业走势来看，由于国际环境、经济形势方面不确定性较大，同时结合国家政策、消费群体方面的因素，未来三年，白酒行业可能将处于调整期。”

就“张裕”商标而言，“由于价值巨大，若变更商标权属，需要经过科学论证和相关各方协商一致，虽然相关各方经过了多次沟通和协商，但仍未能形成具备可操作性的解决方案。“张裕董事会在整改报告中告知。中国知识产权律师网首席律师徐新明在接受其他媒体采访时认为，若要将“张裕”主商标从控股股东向上市公司转让，首先要征得张裕集团多方股东的共同许可，其次还涉及到转让的价格认定以及如何转让等问题。

事实上，外界对紫鑫药业一直有“蹭热点”的评价，不过公司在问询回复中详细披露了公司基因测序业务的投入情况及开展情况，从数据上看，公司对基因测序产业的布局不止是“说说而已”。公司为推动基因测序仪的研发、生产和销售，已分别成立了吉林中科紫鑫科技有限公司、北京中科紫鑫科技有限责任公司、敦化市中科紫鑫科技有限公司、香港中科紫鑫科技有限公司、Zixin Pharmaceuticals USA CORP。其中吉林中科紫鑫科技有限公司拥有8项专利，北京中科紫鑫科技有限责任公司拥有78项专利。

到了8月，又有两家上市公司表示面临对标的公司失去控制的风险。8月13日，远方信息公告称控股孙公司杭州慧景科技股份有限公司（下称“慧景科技”）面临失控的可能，翌日收盘后，远方信息公告称，慧景科技原实控人陈伟等人已强行将慧景科技董事会成员及两名非职工代表监事全部改选为陈伟提名人员，公司实际已无法控制慧景科技，慧景科技存在业绩下滑甚至亏损以及无法纳入公司合并报表的风险。